Na via pública, existem zonas devidamente assinaladas para os peões passarem dum lado para o outro da rua.

Esses locais são chamados de passagem para peões.

Os locais mais seguros para os peões  atravessarem a faixa de rodagem, são aqueles que têm sinalização luminosa e boa visibilidade.

Quando não existem semáforos para regular o trânsito junto às passadeiras, os peões têm de se certificar que os condutores os vêm, e se lhes cedem a prioridade para atravessar.

Para obrigar os condutores a reduzir a velocidade de marcha dos veículos perto das passagens de peões assinaladas, é costume serem colocadas no pavimento lombas de proteção, coloridas, pintadas de amarelo e preto.

Se em determinados locais o atravessamento de peões é grande e não se pretende interromper  a circulação de veículos com muita frequência, são instaladas passagens superiores para peões.

Apesar de ser um pouco cansativo subir e descer as escadas destas passagens superiores, os peões não podem saltar as barreiras de proteção colocadas nos passeios e atravessar a faixa de rodagem, colocando em risco a sua segurança e a dos outros utentes.

Os peões podem ser multados nestas situações de incumprimento das regras do Código da Estrada.