RETAS CONCORRENTES, RETAS PARALELAS, RETAS PERPENDICULARES

Quando duas retas no plano se intersetam num dado ponto O definem quatro semiretas de origem em O.
Deste modo, formam-se quatro ângulos convexos de vértice em O.

As retas r e s são retas concorrentes porque se intersetam num único ponto.
Duas retas são chamadas de paralelas quando não se interesetam.

Duas retas concorrentes dizem-se perpendiculares quando formam entre si quatro ângulos retos.

RETAS COINCIDENTES
Nas imagens, as retas AB e BC têm todos os pontos comuns.

Por isso, denominam-se retas coincidentes.
RETAS QUE NUNCA SE INTERSETAM
Consideremos, no espaço, as retas AD e PO definidas pelos vértices do paralelepípedo.

Estas retas nunca se intersetam, mas também não são paralelas, porque não pertencem a um mesmo plano.